国网金华供电公司：首次运用除冰机器人实现大雾天气高效除冰作业

“除冰机器人与输电线路已成功挂接，设备已开启，可进行除冰作业。”2月24日，在东阳与诸暨交界的张岩山上，面对能见度低、风速大的恶劣施工环境，国网金华供电公司首次使用除冰机器人开展超高压线路除冰作业。在该公司工作人员的遥控操作下，机器人沿超高压输电线路“爬行”成功击碎覆冰。

近日，新一轮寒潮来袭，温度骤降的同时，伴随冻雨、冰雹等天气现象，导致高海拔山区输电线路出现严重的覆冰问题。据国网金华供电公司输电全景监控中心报告，在东阳与诸暨交界的张岩山区500千伏吴丹线13号塔附近，局部线路等值冰厚已达25毫米，且有继续增长趋势，存在较大安全隐患。

“根据我们观察，该区域不但水汽很重，并且能见度很低，像无人机挂载敲冰棒等传统除冰手段都无法使用。”国网金华供电公司输电运检中心技术室主任黄磊磊站在观冰监测点上，指着依稀可见的超高压输电线路介绍道。 为尽快缓解输电线路覆冰压力，国网金华供电公司首次采用除冰机器人挂载在输电线路上除冰的方案。该公司工作人员通过人工爬塔的方式将除冰机器人送上离地高达60多米的输电线路并成功固定。

据了解，这款被赞誉为“除冰神器”的除冰机器人，支持视觉识别、无线控制，能够精准地沿着指定线路前进，通过旋转机械手臂击碎线路覆冰，破冰速度达到5-8米每分钟。在冰雪天气中，它只需通过专业人员的遥控操作，机器人就能够自主前进、识别覆冰、进行破冰作业。“值得一提的是，不管现场环境如何恶劣，只要有电力线路的地方，它都能够发挥出强大的除冰能力，具有极高的适应性。”从机器人回传图像中可以清晰看到，输电线路上一段段冰柱应声脱落，让黄磊磊兴奋不已。

接下来，国网金华供电公司将快速部署应用该“除冰神器”，有效解决此轮寒潮带来的“覆冰险情”，以安全高效的科技手段保护好“能源大动脉”，有效保障企业复工复产和人民群众生产生活用电。