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葡萄收获季 机器人上岗

2024-07-11 13:15:49

来源: 金华传媒记者

作者: 时宽兵 楼冀阳 文/摄/视频

2024年7月11日,位于浦江县的浙江圣炫农业科技有限公司大棚内,一台智慧葡萄采摘机器人穿梭于园间小径,正在自动采摘成熟的阳光玫瑰葡萄。

据杭州自动化技术研究院传感有限公司研发人员徐子辉介绍,智慧葡萄采摘机器人由传感系统、数据采集分析系统、机械臂、行走导航装置等部分组成。

操作人员在导入大棚二维平面数据后,机器人可自动在棚内进行巡检,采集葡萄数量、位置、长势等数据。同时,还能通过传感系统自动识别葡萄位置,通过剪夹一体的机械臂完成葡萄采摘。

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