永康自动驾驶清扫车“上岗”

“快来看，这辆清扫车会自己扫地。”日前，在永康市丽州北路，一台正在工作的自动驾驶清扫车吸引了市民陈女士的目光，她赶紧叫上5岁的女儿跟了上去。

只见这台小型清扫车缓慢行驶在路面，全白的车身，酷似冰球场上的扫冰车。前端的两个扫地刷飞速旋转，将地上的树叶、餐巾纸等垃圾统统收入“腹中”。遇见障碍时，它还会停下，寻找新路线。

这辆智能又“懂事”的清扫车来自于永康市综合行政执法局环境卫生管理处。今年以来，为进一步提升城区环卫保洁机械化智能化水平，减轻环卫工人劳动强度，改善环卫工人工作环境，环境卫生管理处聚焦环卫装备、保洁模式提档升级，引入环卫保洁智能机器人“独角兽”，利用先进自动驾驶技术实施高精度自动化清扫作业。

据了解，该设备搭载了传感器和AI系统，具备红绿灯识别响应、障碍物动态监测、路径自动规划、垃圾识别和追踪等功能，可实现全天候全时段自主巡回保洁、往返充电，适用于人行道、辅道、公园广场等。

目前，首批投入8台环卫保洁智能机器人“独角兽”已上路运行测试，在主城区东城街道、江南街道开通常态化作业，运行线路全长约24公里。“从目前运行测试的情况来看，自动驾驶清扫设备能够减轻环卫工人的工作强度，清扫路段和线路还可提前设定好，工作效率高，操作也方便。”永康市综合行政执法局相关负责人表示。

接下来，永康将持续拓展人工智能保洁设备应用场景，进一步推动环卫智能化智慧化发展，提升城市清洁的质量和效率，全力构建智能清扫保洁新模式。