朵朵音讯 | 浙江首台自主研发的农业智能巡检搬运机器人在我市正式投入应用

浙江首台自主研发农业智能巡检搬运机器人上岗

11月17日，浙江首台自主研发的农业智能巡检搬运机器人在我市正式投入应用，标志着浙江省自主研发该类机器人成功落地，为智慧农业发展再添助力。本台记者何佳桦报道：

在婺城区白龙桥镇景迪生态农业基地里，一台不到半人高，造型精巧、行动灵活的机器人正驮着采摘篮筐，紧紧跟随着采摘工人，在成排的柚子树间平稳穿行。工人们采摘下的泰国柚，随手就能放入筐中，实现了“随采随放，行走自如”。

这台机器人额定载重超过200公斤，爬坡角度不低于15度，各项性能指标都充分贴合了实际的农业生产需求。浙江省农业机械研究院科技人员 陈振磊说：“我们采用了4个轮边电机，能够进行四轮的转向。能够在这个温室大棚，以及狭小的路段以及我们丘陵山地地区进行行走。同时，我们这个机器配备了多种传感器，能够对这个果园地图进行一个相应的获取感知。它也能够对我们采摘工的一些行为进行识别，然后进行采摘工的跟随搬运功能。”

记者了解到，这种“四驱四转”技术，让机器人能够像“螃蟹”一样横向移动，也可原地360度转向，轻松适应狭窄田埂与坡地作业。通过融合激光雷达与多类传感器，机器人具备环境感知与自主避障能力，可以实现果园智能巡检，进一步提升了作业智能化水平。基地负责人郭建多说：“用这个运输车节约劳动力的成本，整季采收完的话，我们要两个多月，按照这样子去计算，最少要相差1万多块钱。”

目前，该机器人已在基地内稳定运行，为果蔬采摘、物料运输等环节提供全程智能化支持，展现出良好的应用前景和推广价值。

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